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室外完全采用人工照明时进行的高处作业，称为夜间高处作业。
在接近或接触带电体条件下进行的高处作业，统称为带电高处作业。在无立足点或无牢靠立足点的条件下进行的高处作业，统称为悬空高处作业。对突然发生的各种灾害事故，进行抢救的高处作业，称为抢救高处作业。一般高处作业系指除特殊高处作业以外的高处作业。
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汽车式起重机除按规定进行定期的维修保养外，还应每年定期进行运转试验，包括额定荷载、超载试验，检验其机械性能、结构变形及负荷能力，达不到规定时，应减载使用。
起重吊装索具吊具使用前施工方案设计要求进行逐件检查验收。
起重机运行道路进行检查，达不到地耐力要求时应采用路基箱等铺垫措施。
起重吊装各种防护措施用料、脚手架的搭设以及危险作业区的围圈等准备工作符合方案要求。
怎样调整怠速?调整怠速工作，必须在发动机温度正常、气门间隙适当、点火系统情况正常、各管道密封良好、阻风门全开、节气门能够关闭严密等正常状况下进行。调整时，首先旋出节气门开度调整螺钉，使发动机达到稳定转速。接着用螺丝刀旋入怠速调整螺钉，当发动机快要熄火时，再缓慢旋出怠速调整螺钉，使发动机稳定运转并达到高速。然后再将节气门开度调整螺钉旋出，使发动机的转速旧能降到。然后再调整怠速调整螺钉，使发动机转速提高。如此反复进行，直到节气门开度小，发动机在稳定转速下运转。后再提高转速并突然关闭节气门，以发动机不熄火仍然转动为宜。
